This is in no way official or canon, it's just my opinion backed up with some proof from the books.

Dragon        Human

1        -        3  
(Learn to talk)
2       -        7
3       -        10
4       -        12
5       -        14
6       -        15
7        -       16
8        -       18  
(Legal adults)
9        -       21
10      -       26  
(When the brain fully develops)
11       -       27
12      -       28
13      -       29
14      -       30
15      -       31
20      -      32
25      -      33
30      -      34
35      -      35
40      -      38
50      -      40
60      -      45
70      -       50
80     -        60
100    -       70
150    -       80 
(Average lifespan)