Logo Queen zaprojektował Freddie Mercury, na krótko przed wydaniem ich pierwszego albumu, wzorując się na herbie brytyjskiej rodziny królewskiej. Jako były uczeń szkoły plastycznej nie miał z tym najmniejszych problemów, a jego praca spotkała się z aprobatą reszty zespołu.

Freddie umieścił na nim znaki zodiaku wszystkich członków zespołu: dwa Lwy (Roger Taylor i Brian May), kraba, który miał odwzorowywać zodiakalnego Raka (John Deacon) oraz dwie wróżki, symbole Panny (Freddie Mercury).

Unoszący się nad znakiem Q w koronie (Q od Queen, znaczącego po angielsku królowa) feniks miał symbolizować odrodzenie się zespołu na nowo i jego nieśmiertelność.

Pierwsze szkice na czarnym tle były białe. Dopiero później pojawiła się bardziej kolorowa, współcześnie znana wersja.