Hệthốngthờigianthực đượcchiathành2loại: Hệthốngthờigianthực mềm(Softreal-time system)và Hệthốngthờigianthựccứng(Hardreal-timesystem).

Hệthốngthờigianthựcmềm:

Làhệthốngmàtrongđóthờigiantrảlờicủahệthốngchomộtyêucầuxửlýbênngoàilà quantrọng, tuynhiênkhithờigiannàykhông đápứngđược thìhệthống vẫntiếptụchoạtđộngbình thường màkhôngquantâmđếnhậuquảcủanhữngviphạmnày(thườngthìcáctác hạinàylàkhông đángkế).

Hệthốngthờigianthực mềmthườngđược sửdụngnơitồntạisựtruycậpđồngthờivàsựcần thiếtđểgiữchomộtsốhệthốngkếtnốiđểcậpnhậtvớithayđổitìnhhuống, vídụnhưphầnmềmduy trìvàcậpnhậtcáckếhoạchbaychomáy baythươngmại. Các kếhoạchbayphảiđượcgiữhợplývới trạngtháihiệnhànhnhưngcóthểhoạtđộngvớimộtđộtrễcủagiây.Hệthốngaudio-video trựctiếp (Liveaudio-videosystems)cũng làhệthống thờigianthực, viphạm nhữngràng buộcvềmặtthờigian thìdẫnđếnsựsuygiảmvềchấtlượng,nhưnghệthốngvẫncóthểtiếptụchoạtđộng.

Hệthốngthờigianthựccứng:

Làhệthốngmàtrongđóngườitađưarayêu cầu rấtkhắc khe vềthờigian. Nguyênnhân làdokhi bấtkỳmộtviphạmvềthờigianđềuđểlạimộthậuquảvôcùngnghiêmtrọng.

Hệthống thờigianthựccứngđược sửdụngkhinólàbắtbuộc rằngmộtsựkiệnđược phản ứng trongmộtthờihạnnghiêmngặt.Đảmbảomạnhmẽnhưvậyđượcyêucầucủahệthốngmàkhông phản ứngtrong mộtkhoảngthờigiannhất định sẽgâyratổnthấtlớn, đặcbiệtlàlàmtổnhạiđếnmôi trườngxungquanh vềthểchấthoặcđedọacuộc sốngconngười(mặcdùđịnhnghĩanghiêm ngặtchỉ đơngiảnlàthiếuthờihạntạonênsựthấtbạicủahệthống).Vídụ,mộthệthốngđiềukhiểnđánh lửa ởđộng cơ xelàmột hệthống vớiqui địnhvềthờigiannghiêmngặt bởivìmộttínhiệuchậm trễcóthể gây hỏng động cơhoặcthiệt hại. Các vídụkháccủacác hệthống nhúngthờigianthực cứng bao gồm cáchệthốngđiềutrịykhoanhưmáytạonhịptimvàcácbộđiềukhiểnquátrìnhcôngnghiệp.