Bài 6: Chuyển Động Cơ Bản Của Vật Rắn

I/ Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

1.Định Nghĩa

-Là chuyển động mà bất kì đoạn thẳng nào cùng vật thì song song với vị trí ban đầu của nó.

-Chuyển động tịnh tiến có thể là tĩnh tiến thẳng hoặc tịnh tiến cong.

-Chuyển động tịnh tiến cong là cơ cấu tay quay thanh truyền.

2.Tính chất

-Các điểm trên vat chuyển động tịnh tiến vạch ra những quỹ đạo đồng nhất.

-tại 1 thời điểm nào đó,nọi điểm của vật chuyện động tịnh tiến đều có cùng vận tốc và gia tốc.

II/Chuyển động quay của vật rắn quanh trục

1.Định nghĩa

-chuyển động quay của 1 vật rắn quanh trục cố định mà trong đó có 2 điểm trên vật là cố định đường thẳng đi qua 2 điểm cố định đó gọi là trục quay. các điểm không nằm trên trục quay chuyển động vách ra tạo thành những đường tròn vuông góc với trục quay.

VD:trong kỹ thuật chuyển động của trục máy buli,bánh răng...

2.Tính chất

-trong kỹ thuật,góc quay được tìm theo số vòng quay "n".Ta có quan hệ giữa góc quay với α

và n.

-vật quay 1 vòng --> góc α

và 2π(rad)

n vòng --> 2πn(rad)

3.Vận tốc góc w

-Vậy khi ta có t + delta t thì góc quay α + delta α . Trong khoảng time delta t,vật có góc quay deltaα,ta có tỉ số delta α/delta t là vận tốc góc.