Kể từ năm 1993, khi ADB nối lại hoạt động tại Việt Nam, cho đến tháng 3/2011, ADB phê duyệt 114 khoản vay cho Chính phủ Việt Nam trị giá 9,09 tỷ USD, 1 khoản bảo lãnh trị giá 325 triệu USD, 255 dự án hỗ trợ kỹ thuật, trị giá 199,5 triệu USD và 26 dự án tài trợ khác trị giá 150,1 triệu USD. Việt Nam cũng tham gia vào các dự án hỗ trợ kỹ thuật của ADB dành cho Tiểu vùng sông Mê Kông. Hiện nay, Việt Nam là một trong những thành viên nhận nhiều nguồn tài trợ nhất từ Quỹ phát triển châu Á (ADF) và cũng là một nước được ADB cung cấp đáng kể các khoản vay thông thường (OCR).

Những tác động của hỗ trợ từ ADB đối với quá trình phát triển của Việt Nam là khá lớn và đã  hỗ trợ tích cực các sáng kiến phát triển cũng như các chương trình cải cách và chương trình hành động của Chính phủ. Việc áp dụng phương pháp quản trị dựa trên kết quả (result-based management) trong Chương trình và Chiến lược quốc gia (CSP) gần đây nhất của ADB sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho việc đánh giá một cách khách quan hơn và đem lại kết quả phát triển, hiệu quả cao hơn nữa cho Việt Nam trên con đường phát triển tương lai.

Trong lĩnh vực cơ sở hạ tầng, tầm quan trọng của những hỗ trợ từ ADB đã được khẳng định bởi quá trình chuyển đổi kinh tế cũng như sự tăng trưởng nhanh chóng đầu tư trong và ngoài nước vào lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế Việt Nam. Cụ thể, dự án đường cao tốc huyết mạch Hà Nội - Lạng Sơn, hành lang kinh tế Đông Tây, đường cao tốc Hà Nội - Phnom Penh… với sự tài trợ của ADB, đã góp phần đẩy nhanh quá trình xóa đói giảm nghèo, tạo công ăn việc làm, thúc đẩy phát triển kinh tế tại các khu vực này. ADB cũng tài trợ phát triển lĩnh vực năng lượng như phát triển năng lượng hidro, nhiệt điện, tái tạo năng lượng, ga sinh học, hệ thống truyền tải điện... yếu tố then chốt cho sự phát triển kinh tế quốc gia.

Hỗ trợ của ADB đối với phát triển nông thôn, thủy lợi đã giúp tăng năng suất nông nghiệp vàthu nhập nông dân thông qua việc nâng cao khả năng tiếp cận thị trường và các đầu vào sản xuất, đa dạng hóa các loại cây trồng có giá trị cao và cải tiến các thông lệ quản lý nguồn nước.

Kể từ những năm 1990, hỗ trợ của ADB cũng đã có tác động đối với các lĩnh vực xã hội, chẳng hạn như trong lĩnh vực y tế dự phòng, kiểm soát dịch bệnh xuyên biên giới, giáo dục trung học và giáo dục chuyên nghiệp. ADB đã trợ giúp Chính phủ nâng cao chất lượng của các cán bộ nhà nước thông qua các chương trình đào tạo và hiện đại hoá quản lý nhà nước và hỗ trợ những nỗ lực của Chính phủ chống tham nhũng và hướng đến bình đẳng giới. ADB cũng góp phần thay đổi căn bản lĩnh vực hành chính công từ mô hình quản trị dựa trên đầu vào sang mô hình quản trị dựa trên hiệu quả công việc.