ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ И  НАВЕДЕНИЯ РАКЕТЫ

Система     уравления полетом ракеты (бомбы) состоят из отдельных функционально  связанных блоков: измерителей, программых    устройств,     усилителей    и     преобразователей, приводов    рулей.

Для этой  цели  служат  специальные измерители параметров управления и элементов положения и движения     ракеты        или             бомбы.            Выходные     сигналы измерителей         усиливаются    и      преобразуются    в     специальных блоках   формирования  управляющих сигналов.  В  эти   блоки входят     фильтра,     корректирующие    цепи,     функциональные преобразователи        и         вычислительные              устройства, обеспечивающие формирование и  прогнозирование сигналов управления.      Управляющие         сигналы    подаются        в     приводы рулей  или  других  управляющих органов.

Система        управления    ракеты    (бомбы),     как     правило, является трехканальной и имеет  каналы руля высоты, руля направления и элеронов. Между  этими каналами имеются перекрестные         связи     в       самой     ракете,     так      как       угловые движения      тангажа,         рысканья     и     крена         оказываются связанными     кинематически    и       динамически,         т.е.     через аэродинамические силы  и моменты.

Общая функциональная схема  многоканальной системы управления        ракеты        приведена     на         рис.     1.5.          Каналы управления объединены и  показаны двойными линиями. На схеме         выделен    автопилот    как     часть     системы    управления, включающий измерители элементов состояния и движения ракеты,      блоки        формирования    управляющих            сигналов, рулевые    приводы.         Таким         образом,      система        управления включает  измеритель     параметров  управления  и  автопилот. Отдельные    блоки        системы      управления,     обеспечивающие обработку  сигналов,  могут   быть   выполнены  на   аналоговых или     цифровых       элементах.          Система      управления         полетом обеспечивает отклонение рулей  (органов управления) и через них  поворот ракеты вокруг  центра массы.

Ракета как  объект управления на  рис.  1.5.  представлена тремя     группами    уравнений,     описывающих     ее     движение: динамические    и       кинематические    уравнения     движения относительно центра массы, динамические и кинематические уравнения движения центра массы.

В  инженерной  практике  используется понятие  контура управления.     Под     контуром    управления        понимают совокупность звеньев, образующих в  полете замкнутую цепь регулирования        какой-либо         величины,     характеризующей положение или   состояние ракеты. Динамические уравнения движения ракеты относительно центра массы и уравнения движения центра массы вместе   с  автопилотом  представляют собой  внутренние контуры управления (рис.  1.5), которые обеспечивают          создание     необходимых        управляющих ускорений (перегрузок), стабилизацию углового положения, а Рис.  1.5. Функциональная схема  системы наведения также    демпфирование.     Эти     контуры     управления      называют также         контурами        стабилизации    углового    положения    к перегрузок.     Они     замыкаются    через     измерители    элементов положения  и  движения  ракеты,  находящиеся  в  автопилоте.

Внешний     контрур        управления    замкнут    через     измеритель параметров управления.  Этот  контур (рис.   1.5)  обеспечивает наведение ракеты (бомбы) на  цель  в соответствии с заданным методом  или   программой  (при   автономном управлении) и называется контуром наведения. В целом рассматриваемая замкнутая автоматическая (или  полуавтоматическая, если  в контуре управления есть  оператор-человек) система является многоконтурной    и     многоканальной.         Она      называется автоматической системой наведения ракеты (бомбы).

Система    управления,         кроме          основной     задачи управления     полетом    по     направлению,     часто      выполняет    и другие  функции: обеспечение обнаружения и захвата  сигнала цели,     управление    подрывом    боевой    части,     переключение режимов работы, управление скоростью полета.

ВОПРОСЫ

1-   Из   чего   состоит  система  управления  полетом  ракеты

(бомбы)?

2-   Для   чего   служат   измерители параметров управления и программые устройства?

3-  Какие каналы имеет  система управления ракеты (бомбы)?

Как  они  связаны между  собой?

4-     На     каких     элементах    могут     быть     выполнены     блоки системы управления?

5- Чем  называется контур управления?

6- Какие задачи и функции выполняет система управления?