Khối tâm(center of mass) hay còn gọi là điểm cân bằng, là điểm duy nhất tại trung tâm của sự phân bố khối lượng trong không gian có đặc tính là các vectơ vị trí có trọng số liên quan đến điểm này tổng bằng không.
(Theo wikipedia)