Cau43:Cac loai us va dac tinh thay doi cua chung trong cac tiet dien truc

-Duoi tdung cua momen uon va momen xoan trong cac tiet dien cua truc se xuat hien us uon va us xoan co dac tinh thay doi khac nhau.neu bo qua us keo hoac nen do luc doc truc sinh ra,us uon cua truc quay coi nhu thay doi theo chu tring doi xung,do đó us trung binh va bien do us o tiet dien co the xac dinh theo: xichma mj=0 , xichma aj= xichmamax j =Mj/Wj

-us xoan dc coi la thay doi theo chu ki mach dong khi truc quay 1 chieu: tô mj=tô aj=toomax j/2= Tj/2Woj va thay doi theo chu ky doi xung khi truc quay 2 chieu: tô mj=0, tô aj= toomax j= Tj/Woj

Voi Wj,Wo la momen can uon va can xoan cua tiet dien truc thứ j voi truc tiet dien trong duong kinh dj

Wj=(K.dj^3)/32 Wo=(K.dj^3)/16. Momen uon tổng: Mj=canbac2cua (Mxj^2 + Myj^2), voi Mxj va Mỵ la momen uon trong mat phang zox va zoy

-do tdung lau dai cua us uon va us xoan thay doi theo chu ki,truc co the bi hong vi moi.do vay us uon va us xoan co tdung quyet dinh den kha nang lam viec cua truc