1. Các tiên đề của Einstein

*  Nguyên lí tương đối: “ Mọi định luật vật lí đều như nhau trong các hệ qui chiếu quán tính”.

* Nguyên lí về sự bất biến của vận tốc ánh sáng: “Vận tốc ánh sáng trong chân không đều

bằng nhau đối với mọi hệ quán tính. Nó có giá trị bằng c = 3.108

 m/s và là giá trị vận tốc cực

đại trong tự nhiên”.