máy kéo xích việc thực hiện quay vòng được tiến hành nhờ cắt một phần hay toànbộ mômen chủ động truyền đến bánh sao chủ động phía bên cần quay vòng. Khi cần quay vòng gấp, sau khi đã cắt toàn bộ mômen truyền đến bánh sao chủ động bên quay vòng người

ta còn tiến hành phanh bán trục của bánh sao chủ động bên quay vòng lại, phụ thuộc vào mômen phanh mà máy kéo có thể quay vòng với bán kính lớn nhỏ khác nhau

Trên đầu cuối trục chủ động 1 có lắp trống chủ động 2, trên phần răng ngoài của trống

chủ động có lắp các đĩa thép chủ động có răng trong 3, trống chủ động có then hoa với trục, ở

đầu bán trục 7 có lắp trống bị động 6 có răng trong, trên đó lắp các đĩa ma sát bị động có răng

ngoài 4. Các đĩa ép vào nhau nhờ đĩa ép 5 và lò xo 9. Khi không tác dụng vào cơ cấu điều

khiển, đĩa ép 5 bị các lò xo ép sát vào các đĩa ma sát, mômen truyền từ trục chủ động sang

trục bị động qua các đĩa ma sát.

Khi kéo đĩa ép ra theo chiều mũi tên (hình 7-32 b), các lò xo bị nén lại, các đĩa ma sát

bị tách khỏi nhau, mômen không truyền đến bán trục bị động nữa, khi muốn quay vòng gấp,

sau khi cắt hết ly hợp người lái tác động đạp lên bàn đạp phanh, dải phanh 8 bó cứng vào

trống bị động làm phanh bán trục lại. Máy kéo quay vòng với bán kính nhỏ, nếu mômen

phanh đủ lớn máy kéo có thể quay vòng với tâm quay vòng nằm trên dải xích bên quay vòng.