Các giải thiết khi tính toán : Khi uốn chung tài coi tiết diện cơ cấu khi chịu uốn là phẳng

Toàn bộ cơ cấu dọc có ứng suất ơ trạng thái ứng suất đôi

ứng suất pháo do uốn chung tính theo súc bền : бi =  -M*Zi/I

I : mô men quán tính tiết diện mặt cắt ngang của các cơ cấu dọc đối với trục trung hòa nằm ngang

Zi :khoảng cách từ cơ cấu thứ I đều trục trung hòa

ứng suất pháp do uốn chung thwucj hiện theo bảng sau

e= B/A

Io = 2 ( C – A.e2) = 2(C – B2/A)

Đơn vị M (T.m)

Io (cm2.m2)

Zi* ( m)

бi = -M.103.Zi*/I0

đặt Ki = -M.103/I0

trong đó  : Kds khi M = Mds

Kns khi M = Mns

ứng suất tiếp  τ = N.Sy/Io.δ

trong đó: N : lực cắt

Sy = ΣFi.Zi* :Mo men tĩnh phần diện tích mặt cắt của thanh tương đương với trục trung hòa

δ : chiều dày tổng cộng của tôn mạn và tôn vách dọc tại chỗ tính ứng suất