Cau3: cau tao,tinh toan co cau nang loai 1 ,2 va 3

+Loai 1: day la co cau don gian nhat,chi gom 1 tang quay,tren do quan day cap hoac xich noi truc tiep voi vat nang,truc tang quay truc tiep noi voi tay quay

-momen phu tai do vat nang gay ra tren truc tang: Mv=S0.D0/2=Q.D0/2

S0 la luc cang tren day quan len tang,Q la trong luong vat nang,D0 la duong kinh danh nghia tang

-momen luc phat dong tren truc tang: Mp=P.R voi P la luc phat dong tren tay quay, R la canh tay đòn của luc P

-ptrinh chuyen dong cua co cau doi voi truc tang Mp=Mv => Q=....

+Loai2: vat nang dc moc truc tiep voi day quấn quanh tang,nhung tay quay hay dong co phai qua hop giam toc moi truyen den truc tang

Q.D0/2 = P.R.i0 => Q=....

-khi dua them bo truyen vao co cau nang,kha nang nâng tải cua co cau tang len(ti le voi ti so truyen i0).Tuy nhien khi i0 cang lon thi muc do phuc tap cua co cau cang tang len,gia thanh dat,hieu suat giam,vi vay ngta ko the tang i0 vuot qua gioi han cho phep

+Loai3: vat nang ko moc truc tiep voi dây quấn quanh tang ma thong qua he thong ròng rọc

-neu dung 1 rong roc dong thi co 2 cáp chiu tai,luc cang o nhanh cáp quan len tang la S0=Q/2 => Mv=S0.D0/2=Q/2.D0/2

theo pt chuyen dong ta co Q/2.D0/2 =P.R.i0 => Q=....

voi 1 puly động thi kha nang tai tang len 2 lan,thuc chat la giam tai tdung vao tang xuong 2 lan

-su dung 2 rong roc dong: co 4 nhánh cáp chiu tai,luc cang o nhánh cáp quan len tang la S0=Q0/4 =>Mv=Q/4.D0/2

=> Q====

kha nang tai tang len 4 an,ma thuc hat la giam tai o tang 4 lan

.goi a la he so giam tai tac dung len tang => Q=(a.P.R.i0)/(D0/2)

khi a cang tang thi kha nang tai cang lon,nhung so puly tang len,co cau cang phuc tap cong kenh,ton that ma sat lon.Dua vao co cau nang 1 bo truyen giam toc hoac he rong roc deu lam cho kha nang tai cua co cau tang len.vi vay khi thiet ke co cau nang can chon cac tri so nay 1 cach hop li