- Ngày nay nhờ kỹ thuật máy tính phát triển vì vậy ngay cả các Terminal, người ta cũng có thể đặt các máy vi tính có dung lượng lớn, tốc độ nhanh có khả năng xử lý nhiều thông tin và giải được nhiều bài toán điều khiển. Trong trường hợp này trạm trung gian không cần thiết nữa, các Terminal trực tiếp nối với trung tâm điều khiển, xem Hình 1-6. Chúng ta có sơ đồ cấu trúc hình tia. So với sơ đồ cấu trúc song song (Hình 1-5) thì sơ đồ cấu trúc hình tia có ưu điểm là đơn giản và giảm được các đường dây liên lạc giữa các bộ phận của hệ. Tuy vậy cấu trúc hình tia còn có nhược điểm là các Terminal không trực tiếp trao đổi các thông tin với nhau.

- Terminal là nơi tiếp xúc giữa hệ điều khiển với QTCN. Terminal thu nhận các thông tin từ các sensor, các thiết bị đo lường, lưu trữ và sơ bộ xử lý các thông tin đó rồi đưa trực tiếp về trung tâm điều khiển và sau đó đưa về trung tâm tính toán.ở đây tín hiệu được tính otans xử lý cho phù hợp rồi đưa ra điều khiển hệ thống.Sau đó tín hiệu điều khiển lại được hồi tiếp lại theo 1 chu trình kín.