Cấp thấp nhất của hệ điều thống là các thiết bị đầu cuối - Terminal.

- Terminal là nơi tiếp xúc giữa hệ điều khiển với QTCN. Terminal thu nhận các thông tin từ các sensor, các thiết bị đo lường, lưu trữ và sơ bộ xử lý các thông tin đó rồi truyền lên các trạm trung gian TG.

- Trạm trung gian có các máy tính hoặc máy mạng máy tính. Ở trạm trung gian thông tin được xử lý tiếp để đưa ra các quyết định điều khiển để truyền xuống Terminar rồi tác động đến QTCN.

- Thông tin đã được xử lý ở trạm trung gian, được truyền lên trung tâm điều khiển. Nhờ có trung tâm tính toán mà trung tâm điều khiển có thể xử lý được khối lượng thông tin lớn, giải các bài toán phức tạp của quá trình điều khiển.

vd: Lấy ví dụ về hệ ĐK TĐH QTCN của một nhà máy thì các Terminar là các tủ điều khiển đặt tại các công đoạn sản xuất, các Terminarl cũng có thể đặt tại các phòng ban để trực tiếp thông tin cho ban giám đốc .Các trạm trung gian là các trạm điều khiển được đặt tại các phân xưởng lớn để nhận thông tin từ các Terminar chuyển tới. Trung tâm điều khiển được đặt tại nơi làm việc của ban giám đốc để điều khiển toàn bộ nhà máy.