I. MÔ TẢ CHUNG
1.1 Tổng quát
Phi công hay Hệ thống lái tự động sẽ điều khiển PFCS trong khi bay.
Phi công cũng có thể tác động đến Hệ thống Autopilot bất cứ lúc nào.
1.1.1 Chế độ vận hành thủ công
Bộ chuyển đổi vị trí (Position Transducer) tiếp nhận lệnh điều khiển của bánh lái (Control Wheel), the Control Columns, the Rudder Pedals, and the Speedbrake Lever thành tín hiệu tương tự. Tín hiệu này sẽ đi đến 4 xilanh điều khiển điện ACE (Actuator Control Electronic). 4ACEs sẽ chuyển tín hiệu tương tự sang tín hiệu số vào gửi chúng đến 3 máy tính điều khiển bay sơ cấp PFCs (Primary Flight Computers).
3 PFCs có giao diện với hệ thống máy bay thông qua 3 Flight Controls ARINC 620 Buses. Ngoài lệnh điều khiển từ ACEs, PFCs còn nhận dữ liệu từ:
· The Airplane Information Management System (AIMS)
· The Air Data Inertial Reference Unit (ADIRU)
· The Secondary Attitude Air Data Reference Unit (SAARU).
PFCs tính toán lệnh điều khiển bay, dựa trên luật điều khiển (Control Law) và các hàm bảo vệ trong quá trình bay (Flight Envelope Protection Functions). Luật điều khiển hỗ trợ ổn định sẽ tăng lên trong chuyển động Pitch & Yaw và Flight Envelope Protection quanh cả 3 trục. Tín hiệu điều khiển số từ 3 PFCs sẽ đi tới 4 ACEs.
Các ACEs chuyển sang dạng tín hiệu Analog và gửi chúng đến các Cụm điều khiển PCUs (Power Control Units) và Cụm điều khiển cân bằng (STCMs) (Stabilizer Trim Control Modules). ACEs và PCUs sẽ điều khiển dịch chuyển các bề mặt điều khiển dựa trên lệnh điều khiển of PFCs.
1,2 hay 3 PCUs vận hành từng mặt điều khiển, 1 PCU điều khiển 1 Spoiler, 2 PCU điều khiển từng Aileron, Flaperon và Elevator, và 3 PCUs điều khiển Rudder. Tất cả PCUs đều bao gồm 1 xilanh thủy lực, 1 van secvo điều khiển = điện và bộ phản hồi vị trí.
Khi nhận được lệnh điều khiển, the Servo Valve tác động xilanh thủy lực di chuyển các mặt điều khiển. Bộ chuyển đổi vị trí gửi tín hiệu phản hồi vị trí tới ACEs. AVEs dừng PCU khi Position Feedback Signal equals the Commanded Position.
1.1.2 Chế độ lái tự động
3 PFCs nhận lệnh đk Autopilot từ 3 máy tính điều khiển tự động bay AFDCs (Autopilot Flight Director Computers). PFC dùng Autopilot Commands như Pilots’ Manual Commands. Ngoài ra, PFCs cung cấp tín hiệu backdrive tới Backdrive Actuator qua AFDCs. Backdrive Actuator dịch chuyển Control Wheel, Control Columns, the Rudder Pedals, đồng bộ với Autopilot Commands.
1.1.3 Chế độ hoạt động của PFCs
PFCs có 3 chế độ hoạt động : Normal, Secondary và Direct.
Normal Mode hoạt động khi dữ liệu cần thiết luôn được cung cấp đầy đủ cho PFCs và ACEs. Tất cả Control Laws, Protection Functions, và AFDCs đều hoạt động.
Khi PFCs phát hiện lỗi quan trong từ dữ liệu không khí và trạng thái máy bay, PFCs chuyển sang Secondary Mode. PFCs và ACEs vẫn hoạt động nhưng Control Laws, Protection Functions không hoạt động. Hệ thống Autopilot không thể hoạt động trong chế độ này.
Trong chế độ Direct, PFC không được sử dụng. ACEs cài đặt vị trí của các mặt điều khiển trong yêu cầu về hướng bay thành tín hiệu Analog cung cấp cho phi công
1.2 ACE
1.2.1 ACE – Vị trí
Mục đích:
ACE cung cấp giao diện giữa Pilot Control và ARINC 629 Buses. ACE điều khiển PCU các Ailerons, Flaperons, Spoilers/Speedbrakes, Elevators and Rudder.
ACE điều khiển cân bằng qua 2 STCM. ACE còn điều khiển xi lanh cân bằng Rudder (Rudder Trim Actuator) và Xilanh cảm biến Elevator (Elevator Feel Actuator).
Mô tả vật lý:
ACE nặng khoảng 24 lb (10kg)
Vị trí:
4 cụm ACE giống hệt nhau:
· L1 ACE (Left 1)
· L2 ACE (Left 2)
· C ACE (Center)
· R ACE (Right)
3 cụm ACE trong buồng thiết bị trung tâm:
· C ACE on Shelf-Rack E2-5
· L2 ACE on Shelf-Rack El-1
· L1 ACE on Shelf-Rack El-5
R ACE nằm trên E5-2 Shelf-Rack (Cargo Door Frame Area
1.2.2 ACE – Chức năng
ACE là một bộ chuyển đổi tín hiệu và điều khiển trong chế độ Direct.
Chức năng sơ cấp của ACE là :
· A/D converter
· D/A converter
· Direct mode select logic (Đặt chế độ logic Direct)
· Direct mode command calculation (Tính toán lệnh điều khiển trong chế độ Direct)
· PCU servo loop control (Điều khiển mạch servo của PCU)
· Excitation power supply (Cung cấp năng lượng kích thích)
ACE hoạt động ở cả 3 chế độ của PFCS. Sự hoạt động của ACE trong Direct mode khác với normal và secondary mode. Trong normal và secondary mode, ACE sắp xếp các tín hiệu đầu vào từ các cảm biến trên MB r gửi đến PFC và điều khiển các tín hiệu đầu ra từ PFC đến PCUs. Trong direct mode, ACE xử lý tín hiệu đầu vào với phần cứng bên trong nó và gửi tín hiệu ra là lệnh tới các PCUs.
A/D converter
Tín hiệu analog từ bộ chuyển đổi vị trí và lực sẽ tới bộ A/D converter và chuyển chúng từ analog sang digital. Bộ chuyển đổi gửi tín hiệu từ :
· The control wheels (bánh lái).
· The control columns (cột lái).
· The rudder pedals (bàn đạp).
· The speedbrake lever (cần phanh).
Cảm biến giá trị chúc ngóc ở bên trong ACE. Nó gửi tín hiệu đầu vào dạng analog tới A/D converter và tới Direct mode command calculation. ACE cung cấp tín hiệu cho PFC trong secondary mode.
Tín hiệu số sau đó sẽ tới ARINC 629 buses.
D/A converter
Lệnh điều khiển số từ buses tới D/A converter, tại đó chuyển đổi từ tín hiệu digital sang tin hiệu analog. Sau đó tới mạch servo điều khiển các bề mặt.
Direct Mode Select Logic
Phi công có thể khởi động chế độ direct mode. PFC ngắt lệnh điều khiển ACE để chuyển sang Direct mode.
PFC tự động chuyển ACE tới chế độ Direct mode khi dữ liệu không đủ từ 3 buses điều khiển bay. Khi đó mạch logic trong ACE sẽ thực hiện lệnh điều khiển.
Direct Mode Command Calculation
Trong direct mode, bộ tính toán sử dụng luật điều khiển trong phần cứng ACE. Bộ chuyển đổi vị trí, lực và cảm biến độ chúc ngóc sẽ cấp tín hiệu đầu vào. Lệnh tín hiệu analog điều khiển đầu ra sẽ đi thẳng đến PCU.
PCU Servo Loop Control
ACE bao gồm mạch điều khiển servo trên mỗi PCU. Mạch này vận hành trong cả 3 chế độ của PFCS.
Failure Monitor
Failure Monitor điều khiển năng lượng của cuộn điện từ trên PCU. Khi nó không đạt yêu cầu (ở trạng thái failure), ACE sẽ cắt điện cuộn điện từ trên PCU.
Excitation Power Supply
ACE cớ mạch cấp điện 7v AC, 1800 Hz được kích thích tới bộ chuyển đổi vị trí và lực
Bạn đang đọc truyện trên: Truyen2U.Pro