Khoảng cách 2 điểm cần đo ngoài mặt đất thường lớn hơn chiều dài của thước, khi đo khoảng cách trực tiếp phải đặt thước liên tiếp nhau nhiều lần để đảm bảo các đầu của thước khi đo cùng nằm trên đường thẳng. ta phảI xác định thêm một số điểm nằm trên đường thẳng qua 2 điểm đó, công việc này gọi là định tuyến đường thẳng.
1, Định tuyến đường thẳng giữa 2 điểm thông nhau:
Giả sử cần định tuyến đường thẳng qua 2 điểm AB. Trước hết dựng sào tiêu thẳng đứng tại AB. Một người đứng sau A ít nhất 2m, ngắm vế B sao cho sào tiêu ở A che lấp sào tiêu ở B, rồi điều khiển người cầm sào tiêu C di chuyển đến khi nào sào tiêu A che lấp sào tiêu C là được. Người cầm sao tiêu tiến dần từ B về A và làm tương tự sẽ cắm được các sào tiêu khác nằm trên đường thẳng qua A và B
….A….C….D……B

2, Định tuyến đường thẳng giữa 2 điểm không thông nhau:
 Giả sử cần định tuyến đường thẳng qua 2 điểm AB không ngắm thông nhau. đầu tiên dựng sào tiêu thẳng đứng tại A và B. một người cầm sào tiêu C đứng ở giứa A và B, chọn vị trí C1sao cho C1 nhìn thấy B. Người đứng ở C1 nhìn về B điều khiển người thứ 2 cầm sào tiêu D di chuyển đến vị trí D1sao cho D1 nằm trên C1B và từ D1 ngắm thông tới A. Người đứng ở D1 điều khiển người cầm sào C1 di chuyển đến C2 sao cho C2 ngắm thông về B và nằm trên AD1. Người đứng ở C2 điều khiển người cầm sào tiêu D1 di chuyển đến D2 sao cho D2 ngắm thông đến A và nằm trên C2B. Cứ làm dẫn như vậy cho đến khi người thứ nhất cắm được điểm C nằm trên AD và người thứ 2 cắm được điểm D trên CB. Lúc này C,D nằm trên đường thẳng qua AB