cau  69 pt dac tinh co

Dac tinh co cua dong co dien 1 chieu bieu dien mqh giua toc do quay va momen quay cua dong co. ta co the tim dc mqh do qua pt can bang dien ap cua dcd1c:U=Eư+Iư.r(ư)

thay Eư=ke.Φ.n va M=k(M).Φ.Iư vao bieu thuc va bien doi ta dc:

n=(U/ke.Φ)-(r(ư)/ke.k(M).Φ^2).M

cau 70 dac tịnh co

ve hinh

Doi voi dcd1c kick tu // , tu thong coi nhu ko doi nen momen quay ti le voi dong dien phan ung.vi vay duong dac tinh la duong thang. o dong co 1 chieu kick tu // ko co cuc tu phu  khi mang tai dinh muc toc do giam tu 3-5% so voi khi khong tai. dac tinh cơ nhu vay la cứng vi vay dong co kick tu // coi nhu giu dc toc do ko doi khi tai thay doi( đương 1). doi voi dong co kik tu noi tiep, khi mach tu chua bao hoa tu thong Φ se ti le voi dong dien phan ung. do do momen quay coi nhu ti le voi binh phuong dong dien phan ung.

khi phu tai nho tu thong dong co ty le voi dong dien phan ung, khi momen dong co tang toc độ dong co giam rat nhieu. nhung khi phu tai lon , mach tu tro nen bao hoa, tu thong coi nhu ko doi, neu momen dong co tang thi toc do cua no giam cham , quan he gan nhu duong thang.

khi tai nho toc do dong co rat lon, co the lam hong may vi vay dong co kik tu noi tiep ko cho phep lam viec ko tai( đương 2)

dong co kik tu hon hop co cuon day kik tu chinh la cuon noi tiep con cuon phu la cuon // , hai cuon day dc noi thuan de tu thong cua chung tro tu cho nhau. do do dong co kik tu hon hop vua giu dc tinh chat cua dong co kik tu noi tiep vua giu dc tinh chat cua dong co kik tu //(duong 3)

M=I^2

cau 71 khoi dong  dcd1c

cau 72 dieu chinh toc do

tu phuong trinh dac tinh cơ ta nhan thay phuong phap chung de dieu chinh toc do dong cơ la :thay doi dien ap dat len phan ung cua dong cơ ,thay doi tu thong

doi voi dong co kik tu // la loai co the dieu chinh toc do tot nhat . phuong phap dieu chinh toc do cua no la mac them 1 dien tro dieu chinh trong mach kik tu de thay doi dong dien kik tu. phuong phap nay rat kinh te vi dong kik tu chi bang 3-5% dong dinh muc nen ton hao tren dien tro dieu chinh nho, toc do quay co the dieu chinh trong 1 pham vi rong. 

phuong phap dieu chinh toc do dong co 1 chieu bang cach thay doi dien ap dat vao phan ung co the thuc hien bang 2 cach : dieu chinh dien ap khi dien ap nguon ko doi va khi thay doi dien ap nguon. khi dien ap nguon ko doi ta ta co the dieu chinh dien ap dat len phan ung bang cach mac noi tiep voi phan ung 1 dien tro goi la bien tro dieu chinh toc do.khi dieu chinh dien ap nguon ta su dung may phat co the thay doi dc dien ap goi la he thong may phat dong co