1 Doraemon
Doraemon sinh ngày 3 thánng 9 năm 2112(Cung Xữ Nữ)
Chiều cao: 129,3 cm
Cân nặng: 129,3 kg
Số đo ba vòng: 129,3 cm
Sức mạnh: 129,3 mã lực
Mỗi lần bất ngờ thấy chuột cậu ấy nhảy cao: 129,3 cm
Tốc độ chạy trốn chuột: 129,3 km/giờ) (Xem hình)

Doraemon là robot trông trẻ đến từ thế kỉ 22, do chắt Sewashi gửi tới chỗ Nobita.
Nhiệm vụ của Doraemon là chăm sóc cho Nobita,nhưng có vẻ mèo ú ko hoàn thành tốt trọng trách của mình lắm thì phải. Đơn giản là vì,Nobita đã quen ỷ lại vào người khác,trong khi bản thân Doraemon cũng ko khéo léo cho lắm. Chính vì thế nên Doraemon và Nobita cứ cãi nhau như cơm bữa.
2 Nobi Nobita
Nobita sinh ngày 7 tháng 8,cung Sư Tử. Lúc nào cũng hậu đậu, chậm chạp và lười biếng. Ko chỉ ghét học mà chơi thể thao cũng tệ.
(Xem hình)

Tuy vậy,Nobita lại rất yêu thiên nhiên và các loài động thực vật. Cậu sở hữu một trái tim nhân hậu và luôn coi trọng tình bạn.
3 GoDa TaKeShi (Jaian)
Jaian sinh ngày 15 tháng 6,cung Song Tử
Tính tình hung dữ,là thủ lĩnh của bọn trẻ con trong khu phố. Nhưng cậu rất coi trọng nghĩa khí và tình bạn,là một trang nam nhi thứ thiệt đó. Khi cần,cậu cho thấy bản lĩnh và sự đáng tin cậy của mình. Chỉ sợ mẹ mà thôi. Lại hiền lành và thương em gái Jaiko đến mức khó tin. Ước mơ lớn nhất của cậu là trở thành ngôi sao ca nhạc trong tương lai,dù rằng hiện giờ cậu có nhiều đam mê và ước mơ khác nữa.
(Xem hình)

Jaian cũng có nhiều đóng góp tích cực tròn loạt truỵên dài và phim hoạt hình. Tiêu biểu phải kể tới bộ phim "Cố lên,Jaian!"(công chiếu ngày 10 tháng 3 năm 2001)đó cậu thủ vai chính.
4 Honekawa Suneo
Suneo sinh tháng 2.
Luôn tự hào mình thông minh,đẹp trai,con nhà giàu,...Suneo là người kiêu căng,hợm hĩnh.Trong truyện dài:''Nobita và lâu đài dưới đáy biển'',người đáy biển đã bảo cậu ấy là kẻ quá xảo trá.Sở thích của Suneo rất đa dạng,từ mô hình robot đến mô hình điều khiển từ xa đang thịnh hành cái gì cậu ất cũng có.Cậu ấy còn dùng mô hình tạo ảnh dàn dựng,sửa nhà kho để lập trường quay phim hoạt hình, vô cùng chuyên nghiệp.
(Xem ảnh)

Hơn nữa,cậu ấy còn sưu tập tem,chữ kí của các ngôi sao nữa.Lúc nào Suneo cũng làm Nobita phải nghen tị.
5 Minamoto Shizuka
Shizuka sinh tháng 5.
Ko chỉ thông minh,dễ thương,hiền lành cô bé còn rất chỉn chu,là thần tượng của mọi người.tương lai Shizuka muốn trở thành tiếp viên hành không,y tá hay cô nuôi dạy trẻ,toàn những công việc giúp ích cho người khác.Ngoài ra Shizuka là người ưa sạch sẽ nên rất thích tắm.
(Xem ảnh)

Tuy nhiên,Shizuka cũng có những mặt ko ai ngờ tới. Trong trương "Chui vào dạ dày" ở tập 10,nhầm viên đá quý của mẹ là đậu phộng,cô ấy đã nuốt luôn vào trong bụng. Hãy như trong trương "Vừa ăn vừa hát vừa ngắm hoa" tập 43,cô bé đã ôm ghì lấy cái micro ca suốt ko rời khi đi ngắm hoa cùng nhóm bạn.
6 Jaiko
Hồi đầu,Jaiko là một cô bé bạo lực,đáng sợ chả kém gì anh mình.
Thế nhưng,tính cách của cô đã đổi khác nhiều. Giờ Jaiko đang rất cố gắng để có thể trở thành họa sĩ truyện tranh đấy. Trong tập 44,chương " Tác phẩm mới của Jaiko ", cô ấy đã hoàn thành một tác phẩm cảm động,với Jaian là hình mẫu. Điều đó cho thấy cô rất quý anh trai.
(Xem ảnh)

Vốn dĩ Jaiko chính là vợ của Nobita bất hạnh vào 19 năm sau,cho nên khi vận mệnh của Nobita thay đổi,tính cách và số mệnh của Jaiko cũng thay đổi theo chiều hướng tích cực.
7 Dekisugi Eisai
Tên của Dekisugi là Eisai. Ngoài ra,cũg có giả thuyết cho rằng vì con trai của cậu ấy là" Hideyo "(xuất hiện trong trương"Nỗ lực giành lại Shizuka vì họ của cậu là Hidetoshi. Tên này cũng xuất hiện trên tấm thệp chúc Tết ở chương "Tai nạn với con tem xuyên thấu" Tên này còn được sử dụng roogj rĩ hơn rất nhiều.

(Xem ảnh)

Năng lực: Bài kiểm tra của cậu môn nào cũng được 100 điểm, luôn làm đầy đủ bài tập về nhà. Đầu óc thông minh, đẹp trai, tính tình cũng tốt, là một học sinh ưu tú và chơi thể thao giỏi cực kì. (Có vẻ anh này ko có điểm yếu nào).

8 Dorami
Sinh ngày 2 tháng 12 năm 2114(Cung nhân mã)
Chiều cao 100cm
Cân nặng:91kg
Số đo ba vòng:Bí mật
Sức mạnh:1 vạn mã lực
Món ăn ưa thích:Bánh mì dưa gang
Loài vật ghét nhất: Gián
Sở thích: Âm nhạc. Hát rất hay.
(Xem hình)

Cô en gái rất đáng tin cậy của Doraemon. Rất chỉn chu, luôn cố gắng, là học sinh ưu tú nhưng lại có một khuyết điểm là quá nghiêm túc. Thỉnh thoảng tới chăm sóc Nobita thay anh trai.
Mini Dora (Mini Doraemon)
Những chú Mini Dora nghịch ngợm, đáng yêu này có hình dáng giống hệt Doraemon. Chiều cao của Mini Dora tầm khoảng 30 cm.
(Xem ảnh)

Ngôn ngữ mà Mini Dora sử dụng thì hơi lạ một chút, nó cũng hơi giống ngôn ngữ của trẻ sơ sinh. Nhưng những lời mà Mini Dora nói đều có nghĩa riêng.Doraemon và Dorami có thể hiểu được điều đó.Có vẻ Nobita cũng hiểu được đôi chút,chắc đã do đã thân hơn trước. Chắc chắn bạn sẽ hiểu được những lời Mini Dora dễ thương nói khi cả hai bên thân thiết. Có lẽ Mini Dora không khác mấy việc nuôi dạy trẻ các bạn nhỉ?