Cấu trúc của vi sai bao gồm các bánh răng vi sai và các bánh răng bán trục. Đa số ngày nay

chúng ta gặp là vi sai bánh răng côn thẳng đối xứng, được bố trí nằm trong bộ truyền lực

chính (bánh răng côn xoắn).

Trên một số xe có khả năng cơ động vừa và cao còn bố trí khớp gài cứng vi sai hay loại vi sai

có ma sát trong giới hạn. Đây là bộ phận hạn chế khả năng chuyển động linh hoạt của xe

trên đường tuy vậy chúng có khả năng giúp xe cơ động qua vũng lầy, đường trơn. Bộ vi sai

có khớp gài cứng làm việc trong thời gian ngắn, sau đó có thể chuyển sang chế độ bình

thường.

Bánh răng chủ động và bị động của bộ truyền lực chính là bánh răng côn xoắn. bánh răng

này ngày nay có 3 dạng; bánh răng trụ răng nghiêng, bánh răng côn răng nghiêng và bánh

răng côn hypoit. Đa số các xe ngày nay dùng cầu trước chủ động động cơ nằm ngang nên

dùng bánh răng trụ răng nghiêng. Các ô tô có động cơ nằm dọc xe bố trí bánh răng côn

hypoit.

Loại này cho phép có độ trùng khớp khi làm việc cao nên chiụ tải lớn và bền.

Bánh răng tru răng thẳng có dg sinh song song với đường tâm trục bánh răng.tg gây tiếng

ồn và ko bền. sử dụng các răng trượt/.

Bánh răng tru răng nghiêng có dg sinh nghiêng 1 góc so với đường tâm trục bánh răng

ti số truyền :bánh răng bị động chia chủ động