Câu hỏi 2.3 :-Nêu các kiểu hoạt động cơ bản của hệ thống nhúng.-Thông thường hệ thống nhúng là hệ thống hoạt động ở chế độ tích cực hay chế độ thụ động ? Cho ví dụ và giải thích tại sao lại là hệ tích cực hay tại sao là hệ thụ động.

Trả lời :

A-Nêu các kiểu hoạt động cơ bản của hệ thống nhúng.

-Hệ thông minh :các thiết bị nhúng công nghiệp như robot thuộc loại này. Tuy nhiên có những thiết bị nhúng khác như các PDA,  điện thoại di  động, là các HTN có khả năng thực hiện nhiều chức năng hơn. Hay các Tivi kỷ thuật số lại có thể thực hiện các ứng dụng tương tác với màn hình cảm ứng, v.v…

-Hệ hoạt động đọc lập : nhận đầu vào từ các tác nhân bị điều khiển, xử lý và cho đầu ra. Thời gian có đầu ra (đáp ứng) phải trong một khung thời gian nhất định theo ý đồ khi thiết kế.

-Hệ tự phản ứng với sự kiện : tự nhận đầu vào , xử lý cho ra đầu ra

-Hệ liên kết tự động : hệ liên kết với các HTN khác

B-Thông thường hệ thống nhúng là hệ thống hoạt động ở chế độ tích cực hay chế độ thụ động ? Cho ví dụ và giải thích tại sao lại là hệ tích cực hay tại sao là hệ thụ động.

Hệ thống nhúng hoạt động ở chế độ hệ thụ động

Bởi :HTN là một kiểu máy tính có yêu cầu về chất lượng và độ tin cậy rất cao, hoạt động đượctrong các môi trường khắc nghiệt về nhiệt độ (cao, hay rất thấp), độ ẩm cao, độ rung độnglớn, nhiễu sóng điện từ v.v… Ví dụ các máy tính trong công nghiệp, các thiết bị truyền thông,trạm BTS chẳng hạn, hay các máy tính điều khiển trên máy bay (fly by wire)… nhạy cảm với sự kiện, với thời gian, tự phản ứng với sự kiện

Các hệ thống nhúng hoạt động với sự ràng buộc thời gian: yêu cầu có thời gian cho (đáp ứng) đầu ra nhanh, đúng thời điểm, trong mối tương quan với thời điểm xuất hiện của (sự kiện) đầu vào.

-Nhạy cảm với thời gian (time- sensitive): sự kiện chỉ được xử lý trong một khung  thời gian nhất định;

-Thời gian tới hạn (time critical): khi có sự kiện, hệ thống phải phản ứng ngay,

chuyển nhanh nhất đến mã chương trình ứng với sự kiện  đó  để xử lý, nói cách khác trong một của sổ thời gian cho phép, xử lý phải được thực hiện và phải có đáp ứng đầu ra. Ví dụ nếu vòng phản hồi trong các hệ có điều khiển ở đó HTN là bộ điều khiển chạy giải thuật điều khiển không đủ nhanh (xử lý, tính toán quá lâu), hệ thống trở nên không ổn định.

Ví dụ về hệ thống nhúng trong máy tính casio  dùng để tính toán

Hệ thống nhúng là thụ động bởi vì chỉ khi có người dùng bấm vào các số và các phép toán thì hệ thống nhúng sẽ cho phép hiển thị những gì người dùng bấm. Khi người dùng nhấn nút = thì hệ thống với tính kết quả và trả lại kết quả ngay trong một khoảng thời gian cho phép…