Hệ tọa độ địa lý của tráI đất là hệ tọa độ được tạo nên bởi mặt phẳng xích đạo và mặt phẳng kinh tuyến gốc.

(Mặt phẳng kinh tuyến là mặt phẳng chứa trục quay của tráI đất

Mặt phẳng vĩ tuyến là mặt phẳng vuông góc với trục quay của tráI đất. Mặt phẳng vĩ tuyến chứa tâm tráI đất gọi là mặt phẳng xích đạo)

Cách xác định 1 điểm trên mặt đất bằng hệ tọa độ địa lý: được xác định bởi 2 đại lượng kinh độ và vĩ độ

( kinh độ là góc nhị diện kẹp giữa mặt phẳng kinh tuyến gốc và mặt phẳng đI qua điểm đó. kí hiệu là lamđa

vĩ độ là góc tạo bởi mặt phẳng xích đạo và đường dây dọi đI qua điểm đó, ký hiệu là phi )