Rasullulah s.a.w sendiri pun mencari masa untuk bermain, bergurau dan bermesra dengan isteri, anak-anak dan cucu Baginda

Rasulullah s.a.w. pernah membawa isterinya Sayidatina Aisyah r.ha melihat orang Habsyi meraikan perayaan di dalam masjid sehingga Aisyah r.ha berasa puas menonton barulah Baginda pulang.

Baginda juga sering lumba lari dengan Aisyah r.ha. dan Baginda berpura-pura kalah supaya Aisyah r.ha. berasa gembira.

Baginda juga sering bermain-main dengan cucu Baginda sehinggakan ketika Baginda solat, cucu Baginda iaitu Sayidina Hasan r.a. pernah memanjat tengkuk Baginda ketika Baginda sujud.

Baginda membiarkannya sahaja.Baginda sujud dengan begitu lama sekali sehingga mereka turun.