Câu 2: Phương trình chuyển động vật rắn quay xung quanh một trục cố định

Ta xét một vật rắn chịu tác dụng của mômen lực M , quay quanh trục cố định Δ với gia tốc góc beta

Ta chia vật rắn thành nhiều phần tử, mỗi phần tử có khối lượng Δmi, cách trục quay một khoảng ri, chịu tác dụng của ngoại lực tiếp tuyến Fti . Khi đó có thể coi mỗi phần tử là 1 chất điểm khoảng cách giữa các chất điểm luôn luôn không đổi. Mỗi chất điểm sẽ vạch nên một quĩ đạo tròn bán kính ri nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay Δ, có gia tốc tiếp tuyến a ti . Theo định luật Newton II, ta viết được: (phần này chịu khó giở sách trang 73 ra mà ghi vào)