Câu chuyện về Familiars trải dài qua nhiều thế kỷ và qua nhiều nền văn hóa.Mặc dù ngày nay 1 familiar được coi như là một con thú nhưng lịch sử của Familiars cho thấy chúng có thể là một linh hồn, người lùn, cổ tích hoặc một sinh vật nguyên tố khác được thu hút bởi một người cụ thể ,và có thể ở nhiều dạng khác nhau.

Familiar được phổ biến chủ yếu trong truyền thuyết. Truyền thuyết Tây Âu mô tả chúng là con người trong khi trong truyền thuyết Anh và Scotland mô tả chúng là những con thú có sức mạnh ma thuật và truyền thuyết Hy Lạp mô tả chúng là mã lệ vi xuân :v(tiên hắc ám). Trong Shamanism, Animal Familiars hoàn toàn không phải là một thực thể, mà là một hình thức suy nghĩ hoặc thực thể tâm linh. Nó thường ở trong cõi astral.

Trong những ngày của witch hunts, người ta tin rằng familiar đã được gửi đến bởi những con quỷ, những con mèo ( đặc biệt là mèo đen), hoặc những con vật khác như chó, ếch... chúng là những mục tiêu chính của những linh hồn này (ở đây là familiar). Vậy nên nhiều con thú vô tội đã bị giết vì niềm tin này :(( . Nhưng thời nay quan điểm về famailar đã được thay đổi. trong khi các Kito hữu vẫn gọi chúng là ác quỷ, Wiccans và Neo-Pagan thì coi chúng như là thiên thần hộ mệnh. Đối với hầu hết witch thì familiar được coi như là 1 người bạn đồng hành, chia sẽ kiến thức, có mối liên kết sâu sắc là người có thế hỗ trợ...