các khái niệm: sơ đò cấu trúc động học máy? các chuyển động trên máy công cụ( cđ cắt, chuyển động chạy dao, cđ định vị, chuyển động tạo hình , phân độ.) nêu và lấy ví dụ

 có thể cho sơ đồ cụ thể xác định các chuyển động: cđ tạo hình đơn giản, phức tạp, phương pháp tạo hình

khái niệm khâu dẫn động, khâu chấp hành,

khâu điều chỉnh động học là gì? khái niệm nhóm động học? các phương phắp nối động các nhóm động học( tập trung vào khâu cháp hành chung) cho ví dụ

các bước điều chỉnh động học

điều chỉnh khâu vi sai

tại sao phải sử dụng cấu trúc nhân

tiêu chuẩn đánh giá cấu trúc nhân tối ưu( 6 tiêu chuẩn)

phần bài tâp

vẽ lưới cấu trúc

đồ thị vòng quay

biết iamax

ibmax

icmin

ví dụ

cho z=3x3x2

đạc tính lần lượt là 1 4 3

vẽ lưới cấu trúc

đồ thị vòng quay biết iamax =1ibmax=phi2

icmax-2

xác định số răng trong 2 trường hơpk

cùng mô đun

và khac mô đun

học khó thuộc lam