Ngắt là tín hiệu gửi đến bộ xử lý, yêu cầu bộ xử lý tạm ngừng các hoạt động hiện tại để chuyển đến thực hiện một nhiệm vụ khác.

Chương trình đi kèm với ngắt là chương trình con phục vụ ngắt ISR (Interrupt Service Routine).

A.              Ngắt cố định là : 2

Ngắt vector là : 3

B.              Ngắt cứng :

Ngắt cứng là ngắt phát sinh từ các thiết bị bằng tín hiệu. Ngắt cứng có thể xem là 1 lời gọi hàm đặc biệt trong đó nguồn kích hoạt là 1 sự kiện đến từ bên ngoài chương trình thông qua 1 cấu trúc phần cứng (thường được kết nối với các thiết bị ngoài qua các chân ngắt). Ngắt cứng thường được hiểu là hoạt động theo cơ chế dị bộ. Khi các ngắt cứng được gọi CPU sẽ nhận dạng và thực hiện lời gọi hàm thực thi chức năng phục vụ sự kiện ngắt tương ứng.

Ứng dụng : đồng hồ thời gian thực, báo lỗi phần cứng, báo mất nguồn nuôi, báo lỗi trong truyền tin…

C.              Ngắt mềm :

Ngắt mềm là các ngắt phát sinh bằng lệnh máy tính. Ngắt mềm thực hiện lời gọi hàm đặc biệt được kích hoạt bởi các nguồn ngắt là các sự kiện từ bên trong chương trình và tích hợp ngoại vi trên Chip. Cơ chế của ngắt mềm được hiểu là thực hiện đồng bộ với chương trình.

hinhf vex