Tương truyền những vị vua đầu tiên của mỗi nền văn minh hay những vị vua Huyền thoại, vĩ đại, sau khi băng hà, linh hồn của họ không siêu sinh hay sanh về chốn nào. Mà họ tập hợp lại để tạo ra một cảnh giới gọi là Imperial Realm ( Đế Vương Giới ) gồm có những vị vua như sau :
-Hiên Viên Hoàng Đế ( Trung Hoa, sau này vị trí của ông do Chu Vũ Vương Cơ Phát đảm nhận )
-Thiên hoàng Thần Vũ ( Nhật Bản )
-Đàn Quân ( Bán đảo Triều Tiên )
-Susharma Chand ( Ấn Độ, nhưng sớm bị tiêu diệt và thay thế vị trí của ông sau này là Ashoka Đại đế )
-Narmer ( Ai Cập )
-Mặc Đốn thiền vu ( Hung Nô, Mông Cổ, sau này vị trí của ông được Genghis Khan đảm nhận )
-Kai Khasrow tức Cyrus Đại đế ( Ba Tư )
-Agustus Đại đế ( La Mã )
-Alexandros Đại đế ( Macedonia và Liên minh Hy Lạp )
Chín vị trên được gọi chung là Nine Supervisors ( Cửu Quốc Đại Minh Quân, hihi dịch đại không theo nghĩa nha )

Mục đích lập ra Đế Vương giới là để cai quản linh hồn của các Quần Thần, những người có công trang hiển hách hay nổi danh trong thời chiến loạn, đó là những vị Tướng quân, những Mưu sĩ, những Quan lại, miễn là họ có chủ, tức là họ phải phục vụ cho một vị vua, hay thủ lĩnh nào đó gọi chung là các Lords ( Chủ Công ). Còn những vị Chủ Công, họ không phục vụ cho ai vì họ là chủ, nên linh hồn của họ sẽ được giao việc là quản lý và hướng dẫn cho các linh hồn của Quần Thần.

Còn phần các Quần Thần thì linh hồn của họ khi vào Đế Vương giới sẽ trở nên thuần khiết và mỗi vị mang một sức mạnh riêng, đều tầm cỡ các vị thần, đương nhiên là không mạnh bằng các Lords và 9 Supervisors. Nhưng vì là linh hồn nên sức mạnh của Quần Thần không thể phát huy trong thế giới thực, nhưng các Chủ Công và Minh Quân thì lại được, nhưng họ không can dự.

Để sức mạnh của Quần Thần có thể tác động lên thế giới thực để giúp đỡ con người trong tương lai và chống lại các thế lực Savage Kings ( Man Vương- Những tên vua ác, hôn quân vô đạo ) với những tên tay sai là linh hồn của những kẻ phản bội lại Chủ của mình ( phản bội Chủ tốt, loạn thần tặc tử ), các Quần Thần phải chịu phong ấn trong những viên đá hình lục giác có biểu tượng khác nhau, gọi là Quân Thần Bài ( Lords Changer )và thả đến những nơi ở thế giới thực để chờ những người xứng đáng đến để tôn làm Chủ Công mới và để họ sử dụng sức mạnh của mình và trở thành Legend Commander.
*Khi một Chủ nhân muốn sử dụng sức mạnh của Quần Thần thì họ cầm Lords Changer lên, gọi tên Quần Thần ngự trong Changer và hô to : LEGEND FUSION. Lập tức linh hồn Quần Thần sẽ hóa thành giáp bao toàn thân của Chủ nhân lại và truyền sức mạnh của mình cho Chủ nhân tùy họ sử dụng. Có thể triệu hồi cả những vũ khí hay đồ vật mà khi xưa Quần Thần đó đã từng sử dụng.*

Và từ đó Đế Vương giới thu nạp rất nhiều linh hồn Quần Thần nhưng chưa lúc nào được sử dụng vì chưa gặp được ai xứng đáng và lũ Man Vương cũng chưa dòm ngó, mãi đến khi xuất hiện khái niệm gọi là Tổng thống làm sụp đổ sự cai quản của các vị vua. Các Minh Quân buộc phải khóa từ từ Realm lại nhưng vẫn thu nạp Quần Thần, mãi đến khi Thế Chiến I nổ ra thì khóa hẳn đến tận ngày hôm nay.

Và vô tình vào năm 2017, một hoạt động thám hiểm đại dương của con người đã tình cờ mở khóa Imperial Realm và thả các Changer chứa linh hồn Quần Thần vào thế giới thực. Và lúc đó lũ Man Vương đã lớn mạnh lên và đang tìm đường vào thế giới thực ( các Man Vương sống ở Ngục Thẳm - The Hole ). Và câu chuyện về những Legend Heroes của chúng ta bắt đầu.