Giá sử ban đầu cần và cam đang tiếp xúc nhau tại điểm gần tâm cam nhất B0 (điểm đầu của cung đi xa), giá trượt xx của cần tiếp xúc với vòng tròn tâm O1, bán kinh e = O1H0 tại điểm H0.

Coi cam như đứng yên, còn cần và giá coi như quay xung quanh tâm cam O1 với vận tốc bằng –ω1.

Khí giá quay từ vị trí ban đầu ứng với điểm H0 đến vị trí mà điểm tiếp xúc giữa giá trượt xx và vòng tròn (O1,e) là điểm Hi thì góc quay trong chuyển động tương đối bằng φi = H0O1Hi. Góc quay φi = H0O1Hi cũng chính bằng góc quay của cam trong cđ tuyệt đối.

Tại vị trí mới này của giá, giao điểm Bi của biên dạng cam và đường thẳng Hi tiếp xúc với vòng tròn (O1,e) chính là điểm tiếp xúc tương ứng của cam và cần. Lấy điểm Hi làm gốc để xác định chuyển vị si của cần so với giá thì si = HiBi chính là chuyển vị tương ứng của cần so với giá

Như vậy trong chuyển động tuyệt đối của cơ cấu, si  = HiBi cũng chính là chuyển vị của cần so với giá tương ứng với góc quay φi = H0O1Hi của cam.

Xây dựng đồ thị chuyển vị s = s(φ):

Xác định góc đi xa φđ: vẽ vòng tròn tâm sai (O1,e). Qua Bm, kẻ đường thẳng tiếp xúc với vòng (O1,e) tại điểm Hm. Suy ra: φđ = H0O1Hm.

Chia cung H0Hm của vòng tròn (O1,e) thành n phần đều nhau bằng các điểm H0, H1, …Hi, …Hm. Tương ứng trên trục φ của đồ thị s(φ), chia đoạn 0m biểu thị góc φ­đ thành n phần đều nhau bằng các điểm 0,1,2,…i,…m, ta có đc các giá trị φ0, φ1,…  φi,… φm = φđ.

Từ Hi, kẻ tiếp tuyến với vòng tròn (O1,e) cắt biên dạng cam tại điểm Bi.

Suy ra: si = HiBi chính là chuyển vị của cần ứng với góc quay φi = H0O1Hi của cam (gốc để xác định chuyển vị của cần là điểm H0).

Nếu lấy điểm gần tâm cam nhất của cần (điểm B0) làm gốc để xác định chuyển vị si, thì:

si = HiBi – H0B0 = B0Bi’

Với các cặp (φi, si) khác nhau, ta xây dựng từng điểm của đồ thị s(φ). Nối các điểm này lại sẽ được phần đồ thị chuyển vị s = s(φ) của cần ứng với góc đi xa φđ. Tương tự để xây dựng đồ thị chuyển vị đối với φv.

Ứng với các góc φđứng xa và φđứng gần, đồ thị chuyển vị s=s(φ) của cần là các đoạn nằm ngang.