Tại sao nói hầu hết các hệ thống nhúng hoạt động với sự ràng buộc về thời gian ?   

Trả lời :

Phần lớn các hệ thống nhúng hoạt động với sự ràng buộc thời gian vì:

Yêu cầu thời gian cho (đáp ứng) đầu ra nhanh, đúng thời điểm, trong mối tương quan với thời điểm xuất hiện của (sự kiện) đầu vào. Kiểu hoạt động của HTN được gọi là tạo đáp ứng theo thời gian thực. Thời gian thực có thể chia ra làm hai kiểu:

-        Nhạy cảm với thời gian (time-sensitive): sự kiện chỉ được xử lý trong một khung thời gian nhất định

-        Thời gian tới hạn (time critical): Khi có sự kiện, hệ thống phải phản ứng ngay, chuyển nanh nhất đến mã chương trình ứng với sự kiện đó để xử lý, nói cách khác trong một cửa sổ thời gian cho phép, xử lý phải được thực hiện và phải có đáp ứng đầu ra. Ví dụ nếu vòng phản hồi trong các hệ có điều khiển ở đó HTN là bộ điều khiển chạy giải thuật điều khiển không đủ nhanh (xử lý, tính toán quá lâu) hệ thống trở lên không ổn định.

Hệ thống nhúng phải được đảm bảo yêu cầu về thời gian thực(khả năng đáp ứng với sự kiện bên ngoài ( từ các tác nhân bị kiểm soát) phải nhạy, kịp thời):

-        Các tác vụ có đáp ứng ràng buộc bởi thời hạn chót(deadline)

-        Thời gian phát hiện lỗi phải rất ngắn (tối thiểu)

-        Khi chạy các chu trình vòng lặp điểu khiển bằng phần mềm phải có đáp ứng đầu ra đúng thời hạn