S.o.s là bộ truyện kể về 6 nhân vật cùng 16 tuổi và cậu bé Rin 7 tuổi. Như một định mệnh, giữa Tokyo rộng lớn họ lại gặp được nhau và gắn kết với nhau. Những mâu thuẫn, rắc rối bắt đầu mở ra khi tất cả họ đều có cùng một bí mật : họ đều mơ những giấc mơ kể về kiếp trước của mình, trên một hành tinh khác. Sau khi hành tinh của họ bị hủy diệt, họ chuyển đến sống trên một căn cứ khoa học ở mặt trăng để quan sát và nghiên cứu Trái Đất - nơi họ đã đầu thai để sống cuộc sống hiện đại.
   Trong giấc mơ về kiếp trước, họ nhận ra mình là bảy nhà khoa học trên mặt trăng có một mối Liên hệ đặt biệt với nhau. Gyokuran ( kiếp trước của Jinpachi),Sion ( kiếp trước của Rin), và Shuukaido (kiếp trước của Haruhiko) đều đem lòng cảm mến Mokuren (kiếp trước của Alice- nhân vật chính của câu chuyện), một cô gái xinh đẹp và dịu dàng, trong khi cô chỉ để ý đến Shion. Còn Enju (kiếp trước của Iseei) lại thầm thương trộm nhớ Gyokuran, nên cô luôn cầu nguyện được đầu thai làm con trai để có được một tình cảm mới mẻ hơn với Gyokuran ở kiếp sau. Khi cơn dịch bệnh xuất hiện, cả bảy người đều lâm bệnh và lần lượt qua đời chỉ còn lại Shion, Shuukaido và Mokuren. Vì không muốn Shion được ở bên Mokuren, Shuukaido đã tìm cách chia rẽ hai người bằng cách lừa cho một mình Shion uống vắc xin phòng bệnh, khiến cho sau khi Mokuren và Shuukaido chết đi, Shion phải sống cô đơn trong thù hận suốt 9 năm trời trên mặt trăng. Đó cũng chính là lý do chênh lệch 9 năm tuổi giữa Rin và 6 người còn lại.
  Trong suốt câu chuyện, quá khứ, hiện tại, tương lai đan xen vào nhau. Cuộc sống hiện tại và tương lai phụ thuộc vào quá khứ bạn đã sống như thế nào. Ý nghĩa triết lý về luật nhân quả, về thuyết luân hồi xuyên suốt toàn bộ truyện với những tình tiết phiêu lưu viễn tưởng hấp dẫn. Để cuối cùng, sau khi đã tập hợp đủ 7 người, cậu bé Rin đã dần dần lấy được các mật mã từ họ để phá hủy "con đường mặt trăng " đang có tại tháp Tokyo, bảo vệ Trái Đất khỏi hiểm họa tuyệt chủng và cũng là để giúp chúng thoát ra khỏi những ám ảnh của kiếp trước, sống cuộc sống hiện tại hạnh phúc, ý nghĩa hơn.