Tác tử là bất cứ cái gì (con người, người máy, software
robots, các bộ ổn nhiệt,…) có khả năng cảm nhận (nhận biết) , ộ ệ , ) g ậ ( ậ )
môi trường xung quanh nó thông qua các bộ phận cảm biến
(sensors) và hành động phù hợp theo môi trường đó thông
qua các bộ phận hoạt động (actuators) qua các bộ phận hoạt động (actuators)
Hàm tác tử: là hàm ánh xạ từ lịch sử nhận thức tới các
hành động:Chương trình tác tử: hoạt động (chạy) dựa trên kiến trúc
thực tế của hàm f
ế Tác tử = Kiến trúc + Chương trình
PEAS
Performance measure: Tiêu chí đánh giá hiệu quả hoạt động
Environment: Môi trường xung quanh
Actuators: Các bộ phận hành động Actuators: Các bộ phận hành động
Sensors: Các bộ phận cảm biến
Để thiết kế ột tá tử thô i h (h lý) t ớ tiê ầ Để thiết kế một tác tử thông minh (hợp lý), trước tiên cần
phải xác định (thiết lập) các giá trị của các thành phần
của PEAS
4 kiểu tác tử cơ bản
Tác tử phản xạ đơn giản (simple reflex agents)
Tá tử hả d t ê ô hì h ( d l b d fl Tác tử phản xạ dựa trên mô hình (model-based reflex
agents)
Tác tử dựa trên mục tiêu (goal-based agents)
Tác tử dựa trên lợi ích (utility-based agents) ( y g )
Một cơ sở tri thức (a knowledge base) là một tập các mệnh đề
(phát biểu) được biểu diễn trong một ngôn ngữ hình thức,
ấ ể ế cung cấp tri thức (hiểu biết) cho một tác tử
Tác tử khai thác cơ sở tri thức (mà nó sở hữu) trong quá trình
đưa ra các hành động đưa ra các hành động
Các tác tử có thể được xem xét ở mức
Tri thức: Tác tử biết những gì? Các mục tiêu của tác tử là gì?
Cài đặt hệ thống: Các cấu trúc dữ liệu trong cơ sở tri thức? Các giải thuật Cài đặt hệ thống: Các cấu trúc dữ liệu trong cơ sở tri thức? Các giải thuật
sử dụng các tri thức này?
Tác tử cần có khả năng
Th thậ ( ậ hật) á t i thứ ới Thu thập (cập nhật) các tri thức mới
Cập nhật việc biểu diễn (bên trong tác tử) đối với môi trường xung quanh
Suy diễn ra các thuộc tính ẩn của môi trường xung quanh
S l ậ để đ á hà h độ h lý Suy luận để đưa ra các hành động hợp lý
Bạn đang đọc truyện trên: Truyen2U.Pro