HTN thực tế là một loại máy tính dùng để xử lý thông tin đã ở dạng số. HTN có thể là

một hệ thống  độc lập như một thiết bị tích cực trong mô hình  điều khiển, tức HTN là một regulator số, thực hiện  các chức năng của PID regulator, khi các chức năng này được thể hiện bởi thuật toán và chuyển hóa ở dạng mã chương trình trong HTN. Trong khi đó HTN lại là một phần của một qui trình công nghệ trong công nghiệp. Như trên đã liệt kê các đặc điểm chung mà các hệ thống nhúng thường có, tự nhiên ta có thể rút ra được những yêu cầu cần có trên một hệ thống nhúng.

1.  Khả năng đáp ứng với sự kiện bên ngoài (từ các tác nhân bị kiểm soát) phải nhanh

nhạy, kịp thời, tức là khả năng theo thời gian thực:

- Các tác vụ có đáp ứng ràng buộc bởi thời hạn chót (deadline);

-  Thời gian phát hiện lỗi phải rất ngắn (tối thiểu);

-  Khi chạy các chu trình vòng lặp điều khiển bằng phần mềm phải có  đáp ứng đầu ra đúng thời hạn;

2.  Có khả năng làm ở môi trường khắc nghiệt.

3.  Có giá thành thấp hay hiệu quả hoạt động/giá thành hợp lí.

4.  Kích thước nhỏ gọn, nhẹ, dễ mang dễ vận chuyển, lắp đặt.

5.  Tiêu thụ năng lượng thấp, khả năng sử dụng nguồn pin, ắc qui (tất nhiên phụ thuộc vào

dung lượng của pin, ắc qui).

6.   Hoạt động tin cậy, chịu lỗi cao

-Tin cậy: đáp ứng dịch vụ yêu cầu đúng thời hạn sau thời gian từ t0 đến t;

-  Cho  hằng số của  tỉ số sự cố trong thời gian 1 giờ đồng hồ là e (e/h), thì biểu diễn tỉ số sự cố là R(t)=exp(-e(t-t0)), sau đó thời gian giữa 2 lần sự cố (Mean

Time To Failure- MTTF)  sẽ là 1/R(t);

-  Độ tin cậy cao nếu đạt ~10-9 sự cố /giờ.

-  Tính sẳn sàng cao: Nếu thời gian sửa chữa sự cố  trung bình là MTTR, thì tính sẳn sàng (availability) A=MTTF/(MTTF+MTTR).

7.  An toàn và bảo mật.

8.  Khả năng nâng cấp phần mềm và dự phòng nâng cấp phần cứng (mở rộng qua khe cắm dự trữ, ví dụ các thiết bị mạng thường có tính năng này).