Chòm sao Thiên Yết có rất nhiều điển tích, và hầu như mọi điển tích đều liên quan đến Orion - người thợ săn kiêu hãnh cùng cái dùi cui giương cao trên tay phải.
Orion tự cho mình là người thợ săn giỏi nhất, và chàng từng khoe khoang với nữ thần Artemis - vị thần thợ săn, nàng trinh nữ Xạ thủ với cây cung bạc, cùng mẹ nàng là nữ thần Leto rằng mình sẽ giết toàn bộ muôn thú trên nhân gian.
Mặc dù cũng là thợ săn, Artemis là vị thần bảo hộ cho muôn thú. Nàng cùng nữ thần Leto phái một con bọ cạp với nọc độc cực mạnh xuống giết Orion để trừng phạt thái độ huênh hoang của hắn. Trong một cuộc giao tranh, con bọ cạp đã đốt chết Orion. Cuộc đấu này đã thu hút sự chú ý của chúa tể các vị thần, đồng thời là phụ hoàng của nữ thần Artemis - thần Zeus, và thần quyết định treo Scorpius - Bọ Cạp lên bầu trời. Sau đó nữ thần Artemis cũng cầu khẩn thần Zeus đặt Orion lên trời như lời nhắc nhở và cảnh báo sự ngạo mạn của loài người ở nhân gian.
Mỗi khi Scorpius - chòm sao Bọ Cạp, hay còn gọi là chòm sao Thiên Yết xuất hiện trên đường chân trời thì ở phía bên kia của bầu trời, chòm sao Orion bắt đầu lặn đi, như để bỏ chạy khỏi kẻ thù. Cho nên, hai kẻ tử thù này không bao giờ chạm mặt nhau.