Dạ Xoa là những quỷ thần đến từ thần thoại Ấn Độ và sau này du nhập vào Trung Quốc. Trong "Thuật Dị Ký" có ghi chép về Quỷ dạ xoa. Dạ xoa có thể nói là những sinh vật độc nhất vô nhị trong cõi U Minh Giới, đứng đầu là Dạ Xoa Quỷ Vương. Dạ Xoa Quỷ Vương là một loài quỷ trong tám bộ quỷ thần (Thiên Long Bát Bộ). Loài quỷ này dưới quyền thống lãnh của Bắc Phương Tỳ Sa Môn Thiên Vương.
Thân ảnh Dạ Xoa thường có màu xám, xanh đen, nâu đen, màu của đá xanh tự nhiên. Mặt mày hung tợn, mắt to ẩn tàng những tia sát khí, phẫn nộ khí sẵn sàng bộc phát bất kì lúc nào. Trên đầu các Dạ Xoa thường có sừng hơi cong hướng lên trên, mọc ở giữa trán hoặc hai bên đầu, có khi là cả 3 vị trí này. Răng nanh to dài lòi ra ngoài. Tay cầm chĩa sắt.
Trong "Đại Trí Độ Luận" chia Dạ Xoa thành ba loại: Địa Hành Dạ Xoa, thường có được các loại niềm vui, âm nhạc, ẩm thực. Hư Không Dạ Xoa, có sức mạnh lớn, đi lại như gió. Cung Điện Dạ Xoa, có các loại đồ chơi luôn mang bên thân. "Kinh Chú Duy Ma Cật" thì nói Dạ Xoa có ba loại là Địa Hành Dạ Xoa (những loài yêu thần trong đất), Hư Không Dạ Xoa (những loài yêu thần bay lượn trong hư không), Thiên Dạ Xoa (những loài yêu thần trên cõi trời). Giống như con người, Dạ Xoa cũng phân thành thiện ác. Người thiện duy hộ Phật Pháp, kẻ ác có thể làm khổ chúng sinh, thường biến hóa thành bộ dạng xấu xí đầu lớn thân nhỏ, hoặc một đầu hai ba mặt, tay cầm đao, kiếm, kích... khiến người ta trông thấy phải run sợ, tiếp đó khiến người thấy thần trí mê man, rồi đoạt lấy khí tinh hoa, uống máu, ăn thịt nạn nhân, đây cũng là hình tượng Dạ Xoa lưu truyền phổ biến nhất trong dân gian.
Quỷ dạ xoa đa phần ở dưới Địa Ngục để trừng phạt tội nhân. Một số có phước thì đi thâu hồn người chết về cho Diêm La Vương luận tội.