TRƯỜNG ĐH GTVT TPHCM [Type text] ĐỀ CƯƠNG MÔN TỰ ĐỘNG 1

KHOA MÁY TÀU THỦY

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP

MÔN TỰ ĐỘNG 1

1. Sơ đồ khối của một hệ thống tự động điều khiển, định nghĩa các khối cơ bản trong sơ đồ.

2. Nêu các khái niệm quá trình được điều khiển (đối tượng được điều chỉnh), biến được điều

khiển, biến điều khiển ( hay là biến tác động), giá trị cho trước, độ lệch, bộ điều khiển, phần

tử điều khiển cuối, cơ cấu điều khiển, bộ cảm biến, phần tử so sánh.

3. Khái niệm về mạch điều khiển hở, mạch điều khiển tự động có phản hồi / có liên hệ tới (feed

forward- bù trừ nhiễu); phản hồi chính, phản hồi phụ. Minh hoạ bằng sơ đồ khối.

4. Nêu hai nguyên lý điều chỉnh cơ bản: theo độ lệch, bù trừ nhiễu (feedback versa

feedforward), ưu nhược điểm của mỗi loại, loại nào được dùng độc lập.

5. Phép biến đổi Laplace xuôi và ngược. Các định lý quan trọng của phép biến đổi Laplace.

6. Xây dựng hàm truyền của hệ thống gồm các khâu mắc nối tiếp, song song, có hồi tiếp.

7. Các quy tắc chuyển đổi vị trí các tín hiệu vào, ra, các bộ cộng tín hiệu.

8. Xây dựng hàm truyền của hệ thống kín (đối với tín hiệu vào cho trước và đối với nhiễu loạn).

9. Nêu thứ tự xây dựng một sơ đồ khối cho một hệ thống điều khiển tự động.

10. Hoạt động điều khiển hai vị trí (hay là đóng-mở), cho ví dụ minh hoạ.

11. Hoạt động điều khiển tỷ lệ: phương trình biểu diễn, hàm truyền, sơ đồ khối, ứng dụng.

12. Hoạt động điều khiển tích phân: phương trình biểu diễn, hàm truyền, sơ đồ khối, ứng dụng.

13. Hoạt động điều khiển tỷ lệ-tích phân: phương trình biểu diễn, hàm truyền, sơ đồ khối, ứng

dụng.

14. Hoạt động điều khiển tỷ lệ-vi phân: phương trình biểu diễn, hàm truyền, sơ đồ khối, ứng

dụng.

15. Hoạt động điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân: phương trình biểu diễn, hàm truyền, sơ đồ

khối, ứng dụng.

16. Xây dựng hàm truyền của hệ thống bình khí với van tiết lưu ở cửa vào Po(s)/Pi(s).

17. Bộ điều khiển khí nén tỷ lệ (Pneumatic proportional controllers) kiểu lực-khoảng cách: sơ đồ

nguyên lý, nguyên lý hoạt động, đặc tính, hàm truyền, sơ đồ khối, phạm vi ứng dụng.

18. Bộ điều khiển khí nén tỷ lệ kiểu cân bằng lực: sơ đồ nguyên lý, nguyên lý hoạt động, đặc

tính, hàm truyền, sơ đồ khối, phạm vi ứng dụng.

19. Nguyên lý cơ bản để có được hoạt động điều khiển tích phân và vi phân, minh hoạ.

20. Xây dựng bộ điều khiển khí nén có hoạt động điều khiển tỷ lệ-tích phân.

[Type text] [Type text] Trang 1 TRƯỜNG ĐH GTVT TPHCM [Type text] ĐỀ CƯƠNG MÔN TỰ ĐỘNG 1

KHOA MÁY TÀU THỦY

[Type text] [Type text] Trang 2

21. Xây dựng bộ điều khiển khí nén có hoạt động điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân.

22. Ưu nhược điểm của các bộ điều khiển thuỷ lực.

23. Bộ điều khiển thuỷ lực tích phân: sơ đồ nguyên lý, nguyên lý hoạt động, đặc tính, hàm

truyền, sơ đồ khối, phạm vi ứng dụng.

24. Bộ điều khiển thuỷ lực tỷ lệ: sơ đồ nguyên lý, nguyên lý hoạt động, đặc tính, hàm truyền, sơ

đồ khối, phạm vi ứng dụng.

25. Bộ giảm chấn thuỷ lực: sơ đồ nguyên lý, nguyên lý hoạt động, đặc tính, hàm truyền, sơ đồ

khối, phạm vi ứng dụng.

26. Xây dựng bộ điều khiển thuỷ lực có hoạt động điều khiển tỷ lệ-tích phân: sơ đồ nguyên lý,

nguyên lý hoạt động, đặc tính, hàm truyền, sơ đồ khối, phạm vi ứng dụng.

27. Xây dựng bộ điều khiển thuỷ lực có hoạt động điều khiển tỷ lệ-vi phân: sơ đồ nguyên lý,

nguyên lý hoạt động, đặc tính, hàm truyền, sơ đồ khối, phạm vi ứng dụng.

28. Bài tập về rút gọn sơ đồ khối