·                    Định luật 1 Newton: Nếu một vật không chịu tác dụng của lực nào hoặc chịu tác dụng của các lực có hợp lực bằng không thì nó giữ nguyên trạng thái đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều..

·                    Định luật 2 Newton: Gia tốc của một vật cùng hướng với lực tác dụng lên vật. Độ lớn của gia tốc tỉ lệ thuận với độ lớn của lực và tỉ lệ nghịch với khối lượng của vật.

·                    Định luật 3 Newton: Trong mọi trường hợp, khi vật A tác dụng lên vật B một lực, thì vật B cũng tác dụng lại vật A một lực. Hai lực này có cùng giá, cùng độ lớn, nhưng ngược chiều.

     (G = 6.67 x 10−11 N.m²/kg²)

Trọng lực: W = mg (g là gia tốc trọng trường,  g = 9.81 m/s2 )

Lực: là đại lượng mô tả sự tác dụng tương hổ giửa các vật thể, ký hiệu: F,W,T,N,... ( có kí hiệu vecto)

Cộng vecto lực theo qui tắc HBH: hệ lực đồng qui tại A có hợp lực hay vecto lực tổng hợp, kí hiệu Fr, được xác định = tổng hình học các vecto lưc thành phần.

Trạng thái cân bằng của chất điểm

điều kiện cbccđ: 1 chất điểm đc gọi là ở trạng thái cân bằng nếu nó đứng yên hoặc chuyển động trên đường thẳng với vận tốc k đổi.

Điều kiện cần và đủ để 1 chất điểm ở 1 trạng thái cân bằng là vecto lực tổng hợp của hệ lực tác dụng lên chất điểm đó phải triệt tiêu.

Momen của lực F đối với trục Z đi qua O vuông góc với mặt phẳng chứa O và điểm F là 1 đại lượng vecto (Mo, có dấu vecto)

Nguyên lí Momen: momen 1 lực đối với 1 điểm = tổng hình học momen của các lực thành phần của lực đó.

Ngẫu lực: hệ 2 lực song song với đường tác dụng k trùng nhau, ngược chiều có độ lớn = nhau gọi là 1 ngẫu lực

Momen ngẫu lực: là 1 đại lượng vecto. kí hiệu: M (có dấu vecto), đc xác định = tổng momen của các lực của ngẫu đối với 1 điểm bất kì

.Hợp hệ ngẫu lực: Hệ ngẫu lực tác dụng lên vật rắn có vecto M(có dấu vecto) tổng hợp. kí hiệu Mr(có dấu vecto). được xác định = tổng hình học các Momen ngẩu ngẫu lực thành phần.

Trạng thái cân bằng của vật rắn:

Điều kiện cân bằng: điều kiện cần và đủ để 1 vật rắn ở trạng thái cân = là vecto lực tổng hợp và vecto Momen ngẫu lực tổng hợp của hệ tác dụng lên vật rắn khi thay thế về tâm O bất kì đồng thời triệt tiêu.