1.Hệ quy chiếu

he vat ma ta quy uoc la dung yen dung lam moc de xac dinh vi tri cua cac vat trong khong gian goi la he quy chieu

2.He quy chieu quan tinh

La he quy chieu nghiem dung cac dinh luat Niuton F=ma

3.Phuong trinh chuyen dong

vi tri diem M dc xac dinh boi vecto r = vecto OM boi 3 toa do (x y z) trong he toa do Decac gan vao he quy chieu da chon

Khi M chuyen dong vecto r thay doi lien tuc theo thoi gian vecto r = vecto r(t)

cac phuong trinh

x=x(t)    y=y(t)    z= z(t)

Hai cai' pt o tren la phuong trinh chuyen dong

4.phuong trinh quy dao

mo ta quy dao cua chuyen dong va cho ta moi quan he giua cac toa do cua chat diem f(x y z)= 0

5.phuong trinh cd va pt quy dao cua chat diem chuyen dong tron deu ban kinh R

"beta"=0 "omega"= const  

"phi"= "phi 0" +omega.t

x=R.cos "phi"

y= R.Sin"phi"........x2+y2=R2