Thế kỉ XXI, loài người đã phải đối mặt với một thảm họa mà họ chưa từng nghĩ rằng nó sẽ tới, cánh cổng đen xuất hiện trên bầu trời khắp các nơi trên địa cầu mang đến một sự diệt vong tuyệt đối.

Phía sau cánh cổng đó là một đội quân quái vật với những hình thú quái dị và đầy khát máu, chỉ có một, hai cánh cổng thôi mà đã làm toàn bộ người dân ở một đất nước phải thiệt mạng gần một triệu người, quân đội đã phải mất hơn một tuần để đẩy lùi nó. Sau khi cánh cổng đó đóng lại thì mọi người liền tưởng rằng cơn ác mộng đã kết thúc nhưng thực tế nó chỉ mới bắt đầu.

Sau hơn ba đợt cánh cổng đó xuất hiện, dân số địa cầu gần như chỉ còn đúng vẹn 3 tỉ người, loài người kinh sợ trước sự diệt vong mà nó mang lại. HELL tên mà loài người gọi nó, cánh cổng của sự hủy diệt, còn những con quái vật mà họ kinh sợ thì được gọi là LAST cùng nhau chúng mang tới cho nhân loại sự tuyệt chủng hoàn toàn.

Nhưng khi lúc gần hi vọng sắp lụi tàn thì những thiên thần với đôi cánh thép để bảo vệ họ, đúng đó là thành quả khoa học cuối cùng của nhân loại và cũng là một niềm hi vọng mới được sinh ra từ sắt thép mang lại sự sống cho họ lần nữa. VALKYRIE vũ khí của sự cứu rỗi cuối cùng đã sinh ra và nhân loại đã giánh lấy lại chiến thắng của mình.

Sau khi chiến tranh kết thúc hòa bình được lặp lại, Liên Hợp Quốc quyết định toàn bộ quốc gia đều phải đào tạo các Fighter những chiến binh quả cảm lái Valkyrie, từ đó một thời đại mới đã bắt đầu.